ジャコのトレードマークにもなっている「Bass Of Doom」と名付けられたベースギターは、1970年代前半にフレットレスに改造された。フレットが抜かれた指板にはパテ埋めを施し、指板全体には「マリーン・エポキシ」を塗布、乾燥後には強く硬化するためエポキシ樹脂製のクリア塗料が塗られた。
60年にジャズ・クルセイダーズとしてデビュー。72年に“クルセイダーズ”と改名し、透明感のある都会的な作風とファンキーなサウンドを自在に操る音楽性で人気を博す。88年に解散も、2002年に再結成。
1963年にマイルス・デイヴィスのバンドに参加し、『マイ・ファニー・ヴァレンタイン』など数多くの名盤に貢献。その後もジム・ホールやハービー・ハンコックのバンドで演奏し、自己のグループでも多彩な活動を展開中。
ウェイン・ヘンダーソン 、ジョー・サンプル 、スティックス・フーパーとは、ヒューストンの高校時代に出会い、ジャズ・クルセイダーズを設立した。それまでのジャズをソウル ミュージックやロックなどの影響を受けた先駆的なフュージョンへと進化させた。